Εργαστήριο κυκλωμάτων αυτοματισμού με ηλεκτρονόμους + ΕΗΕ

Οδηγίες χρήσης

Μενού "Προσθήκη"

Προσθήκη -> Προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής

Για να προσθέσετε έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (ΠΛΕ) μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το μένου "Προσθήκη" ή την εργαλειοθήκη, όπως φαίνεται στις παρακάτω εικόνες:

Εισαγωγή PLC

Ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (ΠΛΕ) της εφαρμογής φέρει τα παρακάτω στοιχεία:

8 εισόδους Ι0...Ι7
4 εξόδους Q0...Q3
30 μνήμες M0...M29
8 χρονικά Delay On TON0...TON7
8 χρονικά Delay Off TFF0...TFF7
8 απαριθμητές C0...C7

Προγραμματισμός

Ο προγραμματισμός βασίζεται στις λογικές εξισώσεις. Για να προγραμματίσετε το PLC θα πρέπει να γράψετε την λογική εξίσωση κάθε στοιχείου.

Εμφάνιση παραθύρου "Ορισμός λογικών εξισώσων ΠΛΕ

Ο προγραμματισμός γίνεται μέσω του παραθύρου: "Ορισμός λογικών εξισώσεων ΠΛΕ"

Για να εμφανίσετε το παραπάνω παράθυρο θα πρέπει κατά την επεξεργασία του κυκλώματος να κάνετε δεξί κλικ επάνω στον ΠΛΕ και στη συνέχεια, στο αναδυόμενο μενού, να επιλέξετε το "Ορισμός λογικών εξισώσεων" όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

ΠΛΕ-Αναδυόμενο μενού-Ορισμός λογικών εξισώσεων

Θα εμφανιστεί το παράθυρο με τίτλο "Ορισμός λογικών εξισώσεων προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή" όπως φαίνεται παρακάτω:

ΠΛΕ-Ορισμός λογικών εξισώσεων

Επιλογή στοιχείου

Για να προγραμματίσετε ένα στοιχείο (έξοδο, μνήνες, χρονικά κτλ) θα πρέπει αρχικά να πιέσετε το κατάλληλο πλήκτρο ομάδας. Στο παρακάτω παράδειγμα πιέσαμε το πλήκτρο "4 έξοδοι" οπότε και εμφανίστηκαν όλες οι εξισώσεις όλων των εξόδων:

ΠΛΕ-Επιλογή ομάδας στοιχείων

Κάντε κλικ στο στοιχείο που θέλετε να επεξεργαστείτε. Παρακάτω ως παράδειγμα έχει επιλεγεί η έξοδος 0:

ΠΛΕ-Επιλογή στοιχείου

Τώρα μπορείτε να πληκτρολογήσετε την λογική εξίσωση για την έξοδο 0(Q0) εκεί όπου γράφει "Επεξεργασία λογικής εξίσωσης του επιλεγμένοι στοιχείου" και πιέστε το πλήκτρο "Καταχώρηση". Στο παρακάτω παράδειγμα πληκτρολογήσαμε την λογική εξίσωση I1|I2&(!T1^C0) που σημαίνει I1 OR I2 AND ( NOT T1 XOR C0 ):

ΠΛΕ-Επιλογή στοιχείου

Σε αυτό το σημείο μπορείτε να προγραμματίσετε όποιο στοιχείο επιθυμείτε επαναλαμβάνοντας τα παραπάνω βήματα

Τρόπος προγραμματισμού
Συμπεριφορά στοιχείων
Είσοδοι Ι

Η κατάσταση των εισόδων μπορεί μόνο για ανάγνωση, άρα θα βρίσκεται πάντα στο δεξί μέρος των λογικών εξισώσεων.

Όταν το άκρο μιας εισόδου τροφοδοτηθεί με τάση 230V, τότε μέσα στο PLC η είσοδος αυτή γίνεται ΑΛΗΘΗΣ.

Όταν το άκρο μιας εισόδου δεν τροφοδοτείται, τότε μέσα στο PLC η είσοδος αυτή γίνεται ΨΕΥΔΗΣ.

Έξοδοι Q

Συμπεριφορά εξόδων

Όταν η τιμή μιας εξόδου γίνει ΑΛΗΘΗΣ τότε η έξοδος ενεργοποιείται, δηλαδή κλείνει η επαφή του ΠΛΕ που αντιστοιχεί στην έξοδο.

Όταν η τιμή μιας εξόδου γίνει ΨΕΥΔΗΣ τότε η έξοδος απενεργοποιείται, δηλαδή ανοίγει η επαφή του ΠΛΕ που αντιστοιχεί στην έξοδο.

Μνήμες M

Συμπεριφορά μνημών

Όταν η τιμή μιας μνήμης γίνει ΑΛΗΘΗΣ τότε η μνήμη γίνεται ΑΛΗΘΗΣ.

Όταν η τιμή μιας μνήμης γίνει ΨΕΥΔΗΣ τότε η μνήμη γίνεται ΨΕΥΔΗΣ.

Χρονικά Delay On (TON)

Συμπεριφορά χρονικού Delay On

Πριν προχωρήσουμε είναι σημαντικό να καταλάβετε τον τρόπο με τον οποίο λειτουργεί το χρονικό σε αυτόν τον ΠΛΕ.

Όταν ορίσετε ότι ένα χρονικό πχ TON0 είναι αληθές (TON0=1) τότε το χρονικό ξεκινά την λειτουργία του και ουσιαστικά είναι σαν να τροφοδοτείτε την επαφή διέγερσης (Α1-Α2) σε ένα συμβατικό χρονικό ρελέ.

Όταν διαβάζετε την κατάσταση ενός χρονικού ΤΟΝ0 (πχ M0=TON0) τότε διαβάζετε την κατάσταση της επαφής εξόδου του χρονικού (πχ μια ΝΟ 13-14) και όχι αν αυτό είναι σε λειτουργία.

Όταν η τιμή ενός χρονικού Delay On γίνει ΑΛΗΘΗΣ (TON=1) τότε το χρονικό δεν ενεργοποιείται αμέσως, αλλά ξεκινάει την μέτρηση της καθυστέρησης ενεργοποίησης, όταν περάσει ο καθορισμένος χρόνος τότε το χρονικό ενεργοποιείται. Όταν ενεργοποιηθεί το χρονικό, τότε όποιο στοιχείο εξαρτάται από την κατάσταση του θα γίνει ΑΛΗΘΕΣ.

Η χρόνος καθυστέρησης του χρονικού ορίζεται μέσω της επιλογής "Παράμετρος" του παραθύρου "Ορισμός λογικών εξισώσεων ΠΛΕ".

Χρονικά Delay Off (TOFF)

Συμπεριφορά χρονικού Delay Off

Όταν ορίσετε ότι ένα χρονικό πχ TOFF0 είναι αληθές (TOFF0=1) τότε το χρονικό ξεκινά την λειτουργία του και ουσιαστικά είναι σαν να τροφοδοτείτε την επαφή διέγερσης (Α1-Α2) σε ένα συμβατικό χρονικό ρελέ.

Όταν διαβάζετε την κατάσταση ενός χρονικού ΤΟFF0 (πχ M0=TOFF0) τότε διαβάζετε την κατάσταση της επαφής εξόδου του χρονικού (πχ μια ΝΟ 13-14) και όχι αν αυτό είναι σε λειτουργία.

Όταν η τιμή ενός χρονικού Delay Off γίνει ΑΛΗΘΗΣ (TOFF=1) τότε το χρονικό ενεργοποιείται αμέσως. Όταν το χρονικό είναι ενεργοποιημένο τότε όποιο στοιχείο εξαρτάται από την κατάσταση του θα γίνει ΑΛΗΘΕΣ. Όταν στη συνέχεια η τιμή του χρονικού γίνει ΨΕΥΔΗΣ (ΤOFF=0) τότε το χρονικό δεν απενεργοποιείται άμεσα, αλλά μετά από καθορισμένο χρόνο.

Απαριθμητές (C)

Συμπεριφορά απαριθμητή

Πριν προχωρήσουμε θα πρέπει να καταλάβετε τον τρόπο με τον οποίο λειτουργεί ο απαριθμητής.

Για να λειτουργήσει ο απαριθμητής θα πρέπει να τον ενεργοποιήσετε πρώτα (πχ C0=1 ή C0=Q1 αν Q1=1).

Όταν διαβάζετε την κατάσταση ενός απαριθμητή C (πχ M0=C0) τότε διαβάζετε την κατάσταση της επαφής εξόδου του απαριθμητή που θα ενεργοποιηθεί όταν η εσωτερική αρίθμηση ξεπεράσει την καθορισμένη τιμή που έχετε ορίσει.

Η καθορισμένη αυτή τιμή ορίζεται μέσω της επιλογής "Παράμετρος" του παραθύρου "Ορισμός λογικών εξισώσεων ΠΛΕ".

Όταν ενεργοποιείται για πρώτη φορά ο απαριθμητής, τότε η εσωτερική τιμή απαρίθημησης του είναι ίση με το 0.

Κάθε φορά που στέλνετε ένα παλμό στην εντολή αύξησης (Count Up) (πχ CU0=1) η εσωτερική τιμή της απαρίθημησης αυξάνεται κατά 1.

Κάθε φορά που στέλνετε ένα παλμό στην εντολή μείωσης (Count Down) (πχ CD0=1) η εσωτερική τιμή της απαρίθημησης μειώνεται κατά 1.

Αν η εσωτερική τιμή απαρίθμησης ξεπεράσει την καθορισμένη τιμή τότε ενεργοποιείται η έξοδος του απαριθμητή, πράγμα που που σημαίνει ότι αν διάβαζετε την κατάσταση του απαριθμητή (πχ M0=C0) τότε θα λάβετε θα είναι ΑΛΗΘΗΣ.

Σύνταξη εξισώσεων
Σταθερές

1=ΑΛΗΘΕΣ, παράδειγμα Q0=1
0=ΨΕΥΔΕΣ, παράδειγμα Q0=0

Πράξεις

Μπορείτε να εκτελέσετε τις παρακάτω λογικές πράξεις.

! = NOT, παράδειγμα Q0=!I1
& = AND, παράδειγμα Q0=I1&I2
| = OR, παράδειγμα Q0=I1|I2
^ = XOR, παράδειγμα Q0=I1^I2

Παρενθέσεις

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε παρενθέσεις για να αλλάξετε την σειρά εκτέλεσης των πράξεων πχ Q0=I1&(I2|I3).

Σειρά εκτέλεσης πράξεων

Οι πράξεις που βρίσκονται μέσα σε παρένθεση προηγούνται. Η σειρά εκτέλεσης των πράξεων είναι ίδια με αυτή που φαίνεται στην παραπάνω λίστα. Δηλαδή η εφαρμογή πρώτα υπολογίζει τις πράξεις ΝΟΤ, μετά τις AND, μετά τις OR και τέλος τις XOR.

Παράδειγμα

Q0 = I1 & ((I2 ^ I3) | !Q1)

Στο παραπάνω παράδειγμα θα υπολογιστεί πρώτα η πράξη I2 ^ I3 (I2 XOR I3) γιατί βρίσκεται μέσα στην παρένθεση.

Στη συνέχεια θα υπολογιστεί το αντίστροφο της Q1 (!Q1) και θα εκτελεστεί πράξη OR με το αποτέλεσμα της παραπάνω πράξης.

Τέλος, θα εκτελεστεί πράξη AND με την Ι1 και το αποτέλεσμα της προηγούμενης πράξης.

Συμπεριφορά κατά την προσομοίωση:

Ο ΠΛΕ λειτουργεί με τον τρόπο που περιγράφηκε παραπάνω.

PLC Watch

Αν κατά την προσομοίωση κυκλώματος με PLC κάνετε διπλό κλικ επάνω στο PLC τότε θα εμφανιστεί το παράθυρο παρακολούθησης των τιμών των εισόδων, εξόδων, χρονικών, μνημών και απαριθμητών, όπως φαίνεται παρακάτω:

PLC Watch

Πρόσθετες ρυθμίσεις:

Ορισμός λογικών εξισώσεων

Η διαδικασία ορισμού λογικών εξισώσεων αναλύεται παραπάνω.

Διαγραφή:

Αν θέλετε να διαγράψετε ένα εξάρτημα από το κύκλωμα σας τότε θα πρέπει να κάνετε δεξί κλικ επάνω του και στη συνέχεια, στο αναδυόμενο μενού, να επιλέξετε "Διαγραφή".

Επιστροφή στην αρχή της σελίδας

Επιστροφή στην προηγούμενη σελίδα